Matlab Symbolic Toolbox sotto Linux - Come sistemare la GLIBC_2.0

Uella! Galvanizzato anche solo minimamente dalle 2 (e dico 2) visite grazie all'articolo su KOctave, vi rendo partecipi della scoperta riguardo al Symbolic Toolbox di Matlab con Kubuntu, che ieri, dopo non poche imprecazioni sono riuscito a configurare.
Ovviamente stiamo parlando del computer del mio vicino, che guarda caso usa Kubuntu con Kernel 2.6 e ha Matlab con la licenza e ogni tanto me lo fa usare per l'univertità! :-)
Bene, ieri mi sono trovato ad avere assoluto bisogno del Symbolic Toolbox per fare un'operazione, sapevo già che non andava ma ho provato lo stesso... e Matlab come le volte precenti mi ha risposto picche così:

Unable to load mex file: /usr/local/matlab7/toolbox/symbolic/maplemex.mexglx.
/usr/local/matlab7/bin/glnx86/libmaple.so: symbol errno, version GLIBC_2.0 not defined in file libc.so.6 with link time reference
??? Invalid MEX-file '/usr/local/matlab7/toolbox/symbolic/maplemex.mexglx': .

Error in ==> maple at 104
[result,status] = maplemex(statement);

Error in ==> sym.maple at 85
[result,status] = maple(statement);

Error in ==> sym.plus at 22
X = maple(A(:),'+',B(:));

Dopo aver installato praticamente tutte le librerie possibili e immaginabili di C e C++ ho trovato un post in un forum che dice semplicemente di eseguire questo comando prima dell'esecuzione di Matlab:

you@Kubuntu$ export LD_ASSUME_KERNEL=2.4.1

In sostanza il comando dice alla shell di considerare i comandi da lì in avanti (in quella sessione di bash) come se si stesse usando la versione 2.4.1 del kernel.
In questo modo il Symbolic Toolbox funziona completamente, nel senso che se prima era possibile solo definire variabili simboliche ma non usarle a causa dell'errore sopra citato, ora la funzionalità è completa.
Da quanto ho usato questo trucchetto non ho riscontrato ulteriori problemi del genere.
Per facilitare l'avvio senza dover ogni volta ricordarmi questo comando ho modificato il profilo della shell di bash creando un alias nel file .bashrc nella cartella home in questo modo:

# Alias 4 Matlab
alias matlab-start='export LD_ASSUME_KERNEL=2.4.1; matlab -nosplash'

Personalmente ho inserito queste righe dopo il blocco some other aliases ma dovrebbe funzionare in ogni posizione del file di configurazione della shell di bash.
Grazie all'alias ogni volta che scrivo "matlab-start" la shell esegue in realtà i due comandi tra le virgolette. Notate che Matlab è chiamato con l'opzione "nosplash" che inibisce la finestrella con il simbolo di Matlab all'avvio, questo velocizza un po' lo startup dell'applicazione ma se volete ri-abilitarlo basta che togliete l'opzione quando create l'alias in .bashrc
E' tutto, spero di essere stato abbastanza chiaro, se avete problemi commentate e vedremo!

Buon lavoro con il Symbolic Toolbox di Matlab!

see ya!

Opportunity...

E' una foto un po' vecchia, risale a giugno ma è molto interessante perchè ha dell'eccezionale, dall'orbita marziana l' High Resolution Imaging Science Experiment del Mars Reconnaissance Orbiter della NASA è riuscito a ritrarre il rover Opportunity ai bordi del Cratere Capo Verde.
Ecco il link: LINK

Nuova Main Control Room per la ISS & Palamessenger

Come potete vedere qui, questa settimana è cambiata la Control Room della ISS, alla NASA hanno rimesso a nuovo una vecchia e più spaziosa location e si può vedere il confontro tra il 1968 e oggi.
Intanto, Palamessenger volge alla conclusione, questa settimana abbiamo scritto codice come dei pazzi e ora dobbiamo finire l'ultima funzione e testare il tutto, sarà un altro lavoraccio mettere a posto tutti gli errori e i warning, ma c'è già una bella notizia: tutte le modifiche alla libreria Orbomm sono coerenti: 0 errori e 0 warning.
Anche se è presto per cantare vittoria... sono contento.
Un grazie a MacTeo mio compagno in questa avventura.
Ora vi saluto, non ci sarò da stasera a domani sera, quindi buon weekend a tutti!
bYe

too cool for Bill

Da oggi è comparsa una nuova immagine sul questo blog, sullo stile del famoso "TooCoolForIE" ho creato un'immagine personalizzata per farci qualche risata...
Eccovela in formato jpg, così si vede bene:Se vi interessa la png con la trasparenza la trovate a questo indirizzo su ImageShack.us
Buon divertimento!

STS-115 Mission Summary

Oh, che bello, innanzitutto ho trovato un piccolo trucchetto per toglierci dai piedi questa benedetta navbar di blogger... ora i miei blog potete vederli tranquillamente senza quei pixel inutilemente "rubati"... spero non mi bannino per questo.
Per quanto riguarda lo spazio, che poi è il tema principale di questo blog, ho trovato questo bell'articolo direttamente sul sito della NASA con un riassunto stingato ed essenziale ma anche preciso e completo sull'ultima missione dello Shuttle Atlantis, la STS-115.
In attesa dei prossimi eventi sulla ISS (domani verrà spostata la Soyuz per liberare l'attracco al modulo Zvezda per il cargo Progress in arrivo) leggetevi questo riassuntino se vi siete persi qualcosa... da notare anche le belle immagini tra cui quella qui sotto!
Buona lettura!
Verso l'Infinito e Oltre!

Io nel Columbus!

Ciao todos, ho ripescato questa foto del 2004 quando in Olanda, allo SpaceExpo vicino alla sede dell'ESTEC a Noordvijk mi sono fatto fotografare nei moduli della ISS... anche se la qualità della foto non è il massimo e il sottoscritto sta guardando da un'altra parte... visto che questo è il mio blog spaziale soprassederò e la metterò lo stesso nel posto del profilo sperando che in piccolo non sia altrettanto sgranata.
Intanto eccovela:

Palamede procede!

Questa settimana sono iniziate le lezioni della specialistica... ma non ne seguirò nemmeno una... perchè ho indietro 5 esami e DEVO passarli entro febbraio!
Palamede procede bene, il lavoro è in fase di conclusione, le mail arrivano a terra complete e sono ricevute correttamente dal satellite.
Ora io e Matteo... stiamo lavorando sul programma principale che utilizzerà le funzioni scritte finora e risultate pienamente funzionanti dopo i test, il lavoro si fa ancora più interessante perchè andiamo a gestire, leggere e modificare le flag globali del software del satellite interagendo direttamente con gli stati del sistema.
Il programma di telecomunicazione che stiamo sviluppando deve infatti, com'è ovvio, integrarsi nel sistema software del satellite e reagire ed agire a seconda del modo di funzionamento e della situazione in cui si trova il satellite.
Ora torno a lavorare e a sviluppare realmente il codice con Matteo... su Skype... perchè Gizmo è opensource ma salta!
bYe,
Andy

E ieri è atterrata la soyuz

Ieri è atterrata la Soyuz TMA-8 nelle steppe del Kazakhstan concludendo così l'Expedition-13 e il volo di 11 giorni dell'imprenditrice americana Anoushed Ansari.
Ora nella ISS sono di nuovo in tre, Reiter dell'ESA si è unito agli astonauti della Expedition-14 e tornerà coi piedi per terra a dicembre.
Intanto sui miei orizzonti per fortuna si riapre per concluderla degnamente la tesina su Palamede.
Martedì saremo sotto con nuovi test per vedere di far arrivare decentemente TUTTI i caratteri delle mail tramite Orbcomm... poi manca solo da implementare le regole di trasmissione/ricezione.
Lunedì, iniziano le lezioni del 4 anno, il primo di specialistica in Spazio... non avendo ancora finito gli esami del terzo vedrò se seguire o meno... prima finisco la tesi poi faccio quelli che mi mancano e poi penso alla specialistica.
Comunque sia, appena finiti gli esami mi ritrovo ancora a mettermi sotto... forza e coraggio che almeno uno è andato!
A presto,
Andy

Mitico... ho passato Fluidodinamica e Aerodinamica 2

Eccoci qua! Dopo giorni di comprensione degli appunti e di ripetizione delle dimostrazioni oggi, tutto tronfio del mio sapere (seeee!), mi sono sentito in vena di andare tranquillo all'orale dal Gibo che mi ha aiutato non poco col compito scritto! (come da post precedente)
Per questo ho fatto di tutto per recuperare, primo per dimostrargli subito che ha fatto bene a darmi fiducia e che non era il caso di segarmi... e poi perchè in effetti la materia mi è piaciuta molto, lui a spiegare è ironicamente smaliziato davanti alla valanga di equazioni e sa tirare fuori semplicemente da tutto il senso fisico della faccenda.
Stamattina è stato proprio bello assistere anche agli altri orali, tra quattro risate e poche incazzature, più perplessità le sue (sant'uomo, quante ne ha sentite oggi!), praticamente non interrogava ma aiutava chi sapeva le formule a capire il significato che ci sta dietro...
Bene! 'sto 20/30 non sembrerà un grande affare, soprattutto considerato che l'esame vale ben 7 crediti e la mia media in questo modo cola a picco... ma sono contento perchè so di essermelo meritato in pieno e di aver recuperato totalmente il compito risicato.
Adesso ne mancano 5 inveve di 6 ma sarà lo stesso molto difficile per me laurearmi entro febbraio!
Per questo non ne faccio un dramma, quello che ho sempre sognato è avere del tempo per capire le cose che faccio al Poli e ne averò da vendere se vado per luglio... comincerò a guardare le materie del quarto anno così da fare la specialistica in fretta godendomi gli esami invece di raffazzonarli.
Ora non resta che riprendere il lavoro su Palamede dal punto in cui lo avevamo lasciato a luglio, o forse addirittura a giugno. Bisogna far funzionare bene la trasmissione delle mail con Orbcomm e strutturare le politiche di comunicazione che poi andranno implementate in Palamessenger, il programma principale.
Di lavoro ce n'è e avanza e anche sul fronte impegni oratoriani non si scherza... ma è moooolto bello così.
Vi lascio con una bella foto di un fenomeno molto carino di cui ormai so praticamente tutto ;-) i vortici di estremità... brutalmente ci sono per lo stesso motivo per cui l'aereo vola e passando in una nuvola si vedono benissimo... che dire... un'altra bellezza della natura. Quando l'uomo ci mette anche del suo nel modo giusto che si può dire: fantastico!

EVVIVA IL GIBO!

Ciao a todos, incredibilmente ho passato lo scritto di Fluidodinamica e Aerodinamica 2 grazie, credo, anche ad una spintarella del mitico prof....
Sono ancora a rischio segone però ho una possibilità concreta di togliermene almeno uno in questa sessione maledetta!
Per questo mi congedo dal blog fino a giovedì, poi vi racconto se sono riuscito a sfruttare l'occasione della sessione!
bYe,
Andy

Expedition 14 & STS-116 l'avventura continua

Appena partita la STS-115, mentre lo shuttle Atlantis era sulla via del ritorno, la Soyuz con a bordo i membri dell'Expedition 14 e Anousheh Ansari è decollata da Baikonur ed è attrccata alla ISS.
Ufficialmente da oggi la stazione passa sotto la responsabilità del Comandante Michael Lopez-Alegria e dell'Ingegnere di Volo Mikhail Tyurin(sx).
I cari vecchi compari della Expedition 13(dx), fervono nei preparativi per il meritato riposo dopo oltre 6 mesi a bordo della stazione e sotto gli effetti dell'assenza di gravità, con loro atterrerà anche la "Turista-per-caso" del momento, che ridendo e scherzando ha sganciato qualche milionata di $$ e si è subita tutto l'addestramento... molto poco femminile... per il volo in Soyuz!
Complimenti alla signorina!
L'astronauta dell'ESA Thomas Reiter(sx) starà a volteggiare e a lavorare sodo ancora fino a dicembre quando sarà sostituito dall'americana Sunita Williams(dx) che starà anche lei 6 mesi 3+3 essendo la permanenza del terzo componente "sfasata" di 3 mesi rispetto alle spedizioni.
Finalmente i viaggi umani nello spazio riacquistano una sorta di regolarità e l'utilità della stazione con la presenza del terzo "marinaio" è notevolmente aumentata in quanto si può svolgere indubbiamente molta più attività scientifica rispetto al passato.
Ricordiamo infatti che il compito principale degli occupanti è quello del monitoraggio dei sistemi e della manutenzione e solo in secondo piano vengono tutte le altre attività. In 2 si diceva molto difficile stare dietro anche solo alla manutenzione e agli obbligatori esercizi fisici che un equipaggio di lunga durata deve effettuare per evitare inconvenienti alquanto spiacevoli una volta a terra.
In sostanza la "macchina" ricomincia ad inganare dopo il Columbia e il futuro promette bene!
Il 14 dicembre è programmato il lancio della STS-116 che porterà una altro pezzo del Truss il P5 e che provvederà al collegamento e alla messa in funzione di tutte le linee dati e potenza ad esso collegate per il futuro aggangio dei pannelli.
In questa missione sarà presente anche un astornauta dell'ESA, lo svedese Christer Fuglesang precendemente assegnato come terzo membro permanente e successivamente riassegnato come specialista di missione.
Di carne al fuoco ce n'è tanta, l'ATV, il Node2, il Columbus per un 2007 veramente interessante, l'augurio è che si finisca al più presto per poter mettere in orbita migliore la stazione completa in modo da sfruttarla al massimo per le scorperte scientifiche e i test per cui è stata costruita.
... to go beyond ...
The Road Goes Ever On

Atlantis Landed

Eccoci di nuovo qui dopo un'altra botta di esami affetti da un effetto domino che sta diventando putroppo un'abitudine.
E allora torniamo alle cose piacevoli: l'Atlantis è atterrato oggi dopo 11 giorni 19h06m35s di volo o più spettacolarmente... 4.9milioni di miglia... sta a voi moltiplicare per 1.2
E quindi da mezzogiorno sono tornati coi piedi per terra gli astronauti della prima missione di ritorno alla costruzione della ISS.
Nel frattempo ieri sono è arrivata la Soyuz con i due componenti della Expedition 14 che sostiuiranno Williams e Vinogradov lanciati a marzo e che ora finalmente torneranno a casa.
Con la Soyuz TMA-9 è arrivata anche Anousheh Ansari, la prima donna a essere una "turista" nello spazio... più precisamente lei ha un contratto privato con la Russian Federal Space Agency e svolgerà attività scientifiche a bordo per cui diciamo che è la prima partecipante privata ad un volo spaziale.
Con la spedizione 14 rimarrà fino a dicembre l'astronauta tedesco dell'ESA Thomas Reiter che sarà sostituito dall'americana Sunita Williams nel corso della missione STS-116.

Missione Compiuta... si torna a casa!

Dopo questi giorni intensi trascorsi dagli astronauti della STS-115 sulla Stazione Spaziale Internazionale è ora di tornare a casa. Grazie a questa missione la stazione è cresciuta e sì è finalmente ripresa la costruzione e una certa "costanza" nella programmazione dei voli dello Shuttle.
I pannelli solari installati si sono dispiegati senza problemi e presto la loro energia sarà utilizzata dai prossimi moduli abitativi che verranno lanciati.
In capo a qualche giorno torneranno coi piedi per terra anche gli atronauti Pavel Vinogradov e Jeff Williams che sono sulla ISS da 6 intensissimi mesi e che daranno il cambio ai colleghi della Expedition 14.
Che dire, bella storia, si è ripresa la continuità, speriamo che si finisca in fretta la stazione per vedere finalmente dei risultati più consistenti di questo grande sforzo internazionale per l'esplorazione e la ricera.
Ok, tornerò alla mia Fluido2, sperando di ritrovare un po' di voglia e di piazzare almeno 'sto esame come buon inizio del tour de force di Martedì,Mercoledì e Giovedì aaarrgghhh!
Buon weekend a tutti gli internauti che capiteranno da queste parti!
bYe

Seconda camminata spaziale per la STS-115

In questo momento si sta svolgendo a 400 km sopra le nostre teste la seconda passeggiata spaziale per la messa in funzione del dispositivo che permetterà ai nuovi pannelli di ruotare relativamente alla stazione, mantenendo il puntamento del sole per ottimizzare l'incidenza dei raggi.

Guarda ora su NASAtv

updated (20:13) EVA2 - Highlights(.ram)

Prima camminata spaziale per la STS-115

Oggi si è svolta la prima camminata spaziale nell'ambito della missione STS-115 che ha l'obiettivo di installare il segmento P3/P4 dei pannelli solari.
L'attività extraveicolare è durata 6 ore e 25 minuti e gli astronauti Heidemaire Piper e Joe Tanner hanno completato le attività preliminari al dispiegamento dei pannelli che vedremo nel corso degli ultimi giorni della missione.
Ecco i video:

• EVA1 - Highlights(.ram)
• EVA1 Ends(.ram)
  

E l'Atlantis ce la fa!

Bella lì, l'Atlantis ce l'ha fatta!
Con un lancio perentorio ed un conto alla rovescia completamente libero da interruzioni non programmate lo shuttle Atlantis è decollato dal pad 39B diretto alla ISS.
Con questa missione ricomincia ufficialmente la costruzione della stazione dopo la tragica fine del Columbia nel 2003. L'Atlantis non volava dal 2002 dato che per la sequenza delle due missioni del Return to Flight è stato usato il Discovery.
Il principale payload della missione STS-115 consiste nel P3/P4 Truss che fornirà alla stazione 1/4 della sua energia nella configurazione finale. Il segmento della struttura portante alla quale sono fissati i pannelli solari comprende tutti i sistemi per la conversione, l'accumulo, la regolazione e la distribuzione dell'energia acquisita con i pannelli solari di questo elemento.
Una caratteristica importante del segmento in questione è la possibilità di rotazione che hanno i pannelli attorno all'asse longitudinale. Questo permette di orientarli durante l'orbita mantenendoli ad alti angoli di incidenza con la direzione della luce solare in modo tale da massimizzare l'energia acquisita, come è spiegato in questo filmato (Realplayer - WinsozzMedia).

E' possibile seguire tutte le fasi della missione su NASAtv.
Vi propongo i collegamenti diretti per i filmati del lancio:

• RealPlayer(.ram)
  
• WinsozzMedia(.asx)
  
• HI-quality(.mp4)

Può interessare: siamo al POLI!

Rieccomi, viste la chiarezza tipica del Politecnico di Milano in materia di burocrazia mi permetto di riferire quanto è uscito da una spedizione particolarmente fortunata in segreteria (per una volta c'era un impiegato che sapeva le cose).
Cosa fa un povero Laureando in Febbraio del Propedeutico?
Ad avere le idee chiare sembra addirittura semplice:

1. si iscrive ancora al propedeutico
2. paga la prima rata come se fosse al propedeutico
3. nel piano di studi mette gli esami che gli mancano e quelli della specialistica che intende dare: MAX 30 crediti
4. a febbraio fa gli esami che gli mancano (si spera se no è morto) e da quelli che riesce della specialistica
5. appena vengono registrati gli ultimi esami della triennale si iscrive all'appello di laurea di Marzo
6. a quel punto può fare la preiscrizione alla specialistica, che diventa effettiva dopo la laurea
7. paga un adeguamento della 1° rata del propedeutico che risulta così come 1° rata della specialistica, e di lì a un mese paga la 2° normalmente
   
8. vengono recuperati gli esami della specialistica dati a febbraio ed E' DENTRO
9. può fare il piano di studio del secondo semestre mettendo gli esami che gli mancano
   

Mammina, che impresa per la mia situazione, ma spero di farcela!
Tutto qui, alla prossima! 8-)

Ok, probabilmente porto sfiga ;-) !!!

E' la seconda volta che scrivo di un lancio dello shuttle in uno dei miei blog... e viene rinviato.
Che dire, ce n'è sempre una! Già l'Atlantis aveva subito varie peripezie: a causa del fulmine e dell'uragano, era iniziato lo spostamento all'interno della Assembly Building e a metà strada si era tornati alla rampa perchè l'uragano era passato.
Adesso, sorpresina, a meno di 5 ore dal lancio, hanno riscontrato un malfunzionamento all'accensione della cella a combustibile numero 1.
Il lancio è ritardato di 24 ore, ma voci dicono che sia molto più probabile un ritardo addirittura alla fine di ottobre! (a causa della concomitanza con la Soyuz)
Che, dire aspettiamo con pazienza, comunque è davvero un'impresa far partire ancora quei bestioni speriamo che non diano ancora troppi problemi prima della fine della costruzione della ISS.
L'obiettivo è di finirla al più presto per poterla collocare in orbita più elevata non affetta dall'attrito degli strati più alti dell'atmosfera che a quelle velocità comportano un minimo di microgravità nella direzione della frenata così da inficiare il risultato pratico di ogni esperimento che richieda gravità 0.
Solo quando la stazione sarà completata e avrà raggiunto la sua orbita finale si potrà pensare ti trarre l'effettivo profitto sperato da parte delle aziende interessate ad esperimenti di lunga durata in assenza di gravità e/o in condizioni estreme di temperatura e di considerevoli radiazioni utilizzando l'esterno della stazione.
Per quanto riguarda i futuri progetti della NASA si può rilevare una intenzione poco più che velata di lasciare ad altri la gestione della stazione (magari recuperando parte del capitale investito) per concentrarsi sulla famosa base americana permanente sulla Luna preludio all'esplorazione di Marte.
Che dire gli scenari non si schiuderanno fino a quando questi benedetti Shuttle non finiranno la ISS: solo quando questi andranno effettivamente in pensione, i progetti successivi avranno il giusto posto nel bilancio dell'agenzia americana.
Dal canto loro l'ESA e le altre parti del progetto ISS devono fare i conti con una possibile futura gestione in toto della stazione con costi decisamente maggiori di quelli sostenuti finora.
Di buon auspicio è lo sviluppo dell'ATV (Automated Transfer Vehicle) da parte dell'ESA e del "taxi" Kliper da parte di Roscosmos.
Staremo a vedere, ma oggi, ogni ritardo dello shuttle presenta un ritardo dell'intero programma spaziale e probabilmente anche un ridimensionamento dei pezzi della ISS che saranno effettivamente posti in orbita.
Si sono già esclusi i lanci di alcuni moduli tra cui il modulo abitativo atto "solo" al miglioramento delle condizioni di vita e lavoro sulla stazione. Ora si lanciano solo i moduli vitali per la piena operatività, speriamo che il progetto non subisca ulteriori eccessive mancanze a causa delle peripezie degli Shuttle.
Che dire,
ASPETTIAMO

Atlantis

Con tutti gli scongiuri del caso... :-P visto che si è già beccato un fulmine sulla rampa di lancio e un uragano di striscio, domani lo shuttle Atlantis tornerà a visitare la stazione spaziale con il prezioso carico di due nuovi segmenti dei grandi pannelli solari, riaprendo di fatto la sequenza di assemblaggio della ISS interrotta dopo la tragica scomparsa del Columbia.
Alle 17.30 il lancio e poi la missione, il tutto seguibile in diretta su NasaTV!
Non vedo l'ora di vedere le immagini del montaggio delle due sezioni dei pannelli, saranno spettacolari.
Godetevi il countdown e gli aggiornamenti sul sito del programma shuttle!

Compitino di Dinamica

Cominciamo a postare qualcosa di utile:
questo è il compitino di dinamica di oggi

Non era difficile, speriamo che sia andato bene!
bYe